Предназначены для технического обслуживания электроустановок, линий электропередач напряжением до 1000 В, проведения ремонтно-декоративных работ.
АГП-30-F - шасси МАЗ-6317F5-566-001 (ЯМЗ-65872 - 330л.с, КПП-ЯМЗ-239) или
АГП-30-S - шасси МАЗ-631724-565-001 (дв.Veichai WP10.375E53 - 375л.с., КПП - Fast Gear 9JS)
Опорный контур: продольный – 5,67 м. / поперечный - 5,8м,